log_capture

StampFlyデバイスからUSBシリアル経由でバイナリログをキャプチャするツール。

必要なライブラリ

pip install pyserial numpy

パケットフォーマット

バージョン	サイズ	ヘッダー	内容	状態
V2	128 bytes	0xAA 0x56	センサデータ + ESKF推定結果	現行
V1	64 bytes	0xAA 0x55	センサデータのみ	非推奨

注意: V1は非推奨です。すべてのPythonツールはV2のみをサポートします。

使い方

ログキャプチャ

# 基本的な使い方
python log_capture.py capture --port /dev/tty.usbmodem* --output sensor.bin --duration 60

# ライブ表示付き
python log_capture.py capture -p /dev/tty.usbmodem* -o sensor.bin -d 30 --live

# デバッグモード
python log_capture.py capture -p /dev/tty.usbmodem* -o sensor.bin -d 30 --debug

CSV変換

python log_capture.py convert --input sensor.bin --output sensor.csv

ログ情報表示

python log_capture.py info sensor.bin

オプション

オプション	説明	デフォルト
--port, -p	シリアルポート	必須
--output, -o	出力ファイル	必須
--duration, -d	キャプチャ時間（秒）	60
--baudrate, -b	ボーレート	115200
--live, -l	リアルタイム表示	-
--no-auto	binlog on/offを送信しない	-
--debug	デバッグ出力	-

シリアルポートの確認

# macOS
ls /dev/tty.usbmodem*

# Linux
ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM*

関連ツール

• tools/log_analyzer/ - 取得したログの可視化・解析
• tools/calibration/ - キャリブレーション確認

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log_capture

Tool for capturing binary logs from StampFly device via USB serial.

Requirements

pip install pyserial numpy

Usage

Capture

python log_capture.py capture -p /dev/tty.usbmodem* -o sensor.bin -d 60

Convert to CSV

python log_capture.py convert --input sensor.bin --output sensor.csv

Show Info

python log_capture.py info sensor.bin