calibration

センサキャリブレーション確認・支援ツール。

ファイル構成

calibration/
└── plot_mag_xy.py    # 地磁気キャリブレーション確認

必要なライブラリ

pip install numpy matplotlib

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plot_mag_xy.py - 地磁気キャリブレーション確認

地磁気センサのXYプロットでキャリブレーションを確認します。

使い方

python plot_mag_xy.py sensor.bin

判定基準

• 正常: 点が原点 (0, 0) を中心とした円状に分布
• 要調整: 円の中心がオフセットしている、または楕円形

出力例

Magnetometer XY Plot
  Center offset: (2.3, -1.5) μT
  Radius: 45.2 μT
  Circularity: 0.95

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将来の追加予定

• calibrate_mag.py - 地磁気オフセット・スケール自動算出
• calibrate_accel.py - 加速度計6点キャリブレーション
• calibrate_gyro.py - ジャイロバイアス自動算出

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calibration

Sensor calibration verification and support tools.

Files

calibration/
└── plot_mag_xy.py    # Magnetometer calibration check

Usage

python plot_mag_xy.py sensor.bin

Validation

• Good: Points form a circle centered at origin (0, 0)
• Needs adjustment: Circle center is offset or elliptical