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BMI270 Driver Development Examples

このディレクトリには、BMI270 SPIドライバの開発過程を段階的に示すサンプルが含まれています。

注意: これらは開発過程を示す教育的なサンプルです。実際のアプリケーションでは、examples/basic_*配下のシンプルなサンプルを参照してください。

開発ステージ

Stage 1: SPI Basic Communication - SPI基本通信

  • ディレクトリ: stage1_spi_basic/
  • 目的: BMI270とのSPI通信を確立し、CHIP_IDを読み取る
  • 学習内容:
  • ESP-IDF SPI API基礎
  • BMI270 SPI通信プロトコル（ダミーバイト）
  • 基本的なレジスタ読み取り

Stage 2: Sensor Initialization - センサー初期化

  • ディレクトリ: stage2_init/
  • 目的: BMI270を完全に初期化し、使用可能な状態にする
  • 学習内容:
  • コンフィグファイル（8KB）のアップロード
  • 初期化シーケンス（パワーオン→コンフィグ→センサー有効化）
  • エラーハンドリング

Stage 3: Polling Data Read - ポーリングデータ読み取り

  • ディレクトリ: stage3_polling/
  • 目的: ポーリングでジャイロ・加速度データを定期的に読み取る
  • 学習内容:
  • DATA_RDYステータス確認
  • データレジスタ読み取り
  • 生データから物理値への変換

Stage 4: Interrupt-Driven Read - 割り込み駆動読み取り

  • ディレクトリ: stage4_interrupt/
  • 目的: DATA_RDY割り込みでデータを効率的に読み取る
  • 学習内容:
  • INT1ピン設定
  • GPIO割り込みハンドラ
  • FreeRTOSセマフォによる同期

Stage 5: FIFO Read - FIFO読み取り

  • ディレクトリ: stage5_fifo/
  • 目的: FIFOバッファを使用した高速・効率的なデータ取得
  • サブステップ:
  • Step 1: 基本的なFIFO読み取り（1フレーム）
  • Step 2: 複数フレーム読み取りと平均化
  • Step 3: FIFOフラッシュとエラーハンドリング
  • Step 4: ウォーターマーク割り込み（本サンプル）

ビルド方法

各ステージは独立してビルド可能です：

# 開発環境のセットアップ
source setup_env.sh

# Stage 1をビルド
cd stage1_spi_basic
idf.py set-target esp32s3
idf.py build
idf.py flash monitor

# Stage 5 Step 4をビルド
cd stage5_fifo/step4_watermark_int
idf.py set-target esp32s3
idf.py build
idf.py flash monitor

推奨学習順序

  1. 初心者: Stage 1 → Stage 2 → Stage 3
  2. 中級者: Stage 3 → Stage 4 → Stage 5 Step 1-2
  3. 上級者: Stage 5 Step 4（FIFO割り込み）を直接参照

実用サンプル

実際のアプリケーション開発には、以下のシンプルなサンプルを推奨：

参考資料