datasets

Note: English version follows after the Japanese section. / 日本語の後に英語版があります。

解析・演習用のログとデータ。フライトログ一式（.sflog.zip）の形式は protocol/spec/flight_log.yaml（基準ファイル）と docs/reference/flight-log-format.md を参照。

ディレクトリ	内容
education/	実機なしで解析を練習するための教育用サンプルログ5本（シミュレーションで生成）。詳細は education/README.md
flightlog/	実機由来の基準フライトログ一式。sf log・sf sysid と CI の読み込み確認に使う。詳細は flightlog/README.md
motor_sweep_20260714/	モータの掃引計測（2026-07-14）。詳細は motor_sweep_20260714/README.md
sysid/	システム同定用の CSV（手元で生成。git 管理外）

CSV へ書き出したファイル（education/*.csv、sysid/*.csv）は作り直せるので git 管理外とする。

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datasets

Logs and data for analysis and exercises. For the flight-log bundle format (.sflog.zip) see protocol/spec/flight_log.yaml (source of truth) and docs/reference/flight-log-format.md.

Directory	Contents
education/	Five educational sample logs for practicing analysis without a vehicle (simulation-generated). See education/README.md
flightlog/	Real-vehicle reference flight-log bundles, used by sf log, sf sysid and CI as read-compatibility fixtures. See flightlog/README.md
motor_sweep_20260714/	Motor sweep measurements (2026-07-14). See motor_sweep_20260714/README.md
sysid/	CSV files for system identification (generated locally, not tracked)

CSV exports (education/*.csv, sysid/*.csv) are regenerable and are not tracked.