datasets

解析用サンプルログ。

計画中のデータセット

基準データ

• static_calibration/ - 静止状態キャリブレーションデータ
• ground_truth/ - モーションキャプチャ等のGround Truth

飛行データ

• hover/ - ホバリングデータ
• trajectory/ - 軌跡追従データ
• disturbance/ - 外乱応答データ

センサデータ

• imu_noise/ - IMUノイズ特性評価用
• mag_calibration/ - 地磁気キャリブレーション用

ファイル形式

• .bin - バイナリログ（tools/log_capture/log_capture.pyで取得）
• .csv - 変換済みCSV
• .json - メタデータ

注意

• 大容量ファイルはgit管理外（.gitignore）
• 必要に応じてGit LFSまたは外部ストレージを使用

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datasets

Sample logs for analysis.

Planned Datasets

Reference Data

• static_calibration/ - Static calibration data
• ground_truth/ - Motion capture Ground Truth

Flight Data

• hover/ - Hover data
• trajectory/ - Trajectory tracking data
• disturbance/ - Disturbance response data

Sensor Data

• imu_noise/ - IMU noise characterization
• mag_calibration/ - Magnetometer calibration

File Formats

• .bin - Binary log (captured with tools/log_capture/log_capture.py)
• .csv - Converted CSV
• .json - Metadata

Note

• Large files excluded from git (.gitignore)
• Use Git LFS or external storage as needed