tools

横断的補助ツール。

ディレクトリ構成

• flashing/ - 書き込み・DFU・ボード検出
• calibration/ - センサ校正ツール
• log_capture/ - 実験ログ取得（PC 側）
• log_analyzer/ - ログ解析
• ci/ - CI 用補助スクリプト

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tools

Cross-cutting utility tools.

Directory Structure

• flashing/ - Firmware upload, DFU mode handling, board detection
• calibration/ - Sensor calibration tools
• log_capture/ - Experiment log acquisition (PC side)
• log_analyzer/ - Log analysis
• ci/ - CI helper scripts