scripts

再現性重視の解析スクリプト。

計画中のスクリプト

精度評価

• evaluate_trajectory.py - 軌跡精度評価（Ground Truth比較）
• evaluate_attitude.py - 姿勢推定精度評価
• compute_rmse.py - RMSE/MAE等の指標算出

センサ解析

• allan_variance.py - Allan分散計算
• noise_characterization.py - センサノイズ特性解析

バッチ処理

• batch_analysis.py - 複数ログの一括解析
• generate_report.py - レポート自動生成

ユーティリティ

• load_flight_log.py - 飛行ログ読み込み共通関数
• plot_utils.py - プロット共通関数

使用方法

python scripts/evaluate_trajectory.py --input flight.bin --ground-truth mocap.csv
python scripts/batch_analysis.py --input-dir logs/ --output-dir reports/

notebooks/ との違い

項目	notebooks/	scripts/
用途	探索的解析	再現性重視
形式	Jupyter	Python
出力	インタラクティブ	自動化

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scripts

Reproducible analysis scripts.

Planned Scripts

Accuracy Evaluation

• evaluate_trajectory.py - Trajectory accuracy (vs Ground Truth)
• evaluate_attitude.py - Attitude estimation accuracy
• compute_rmse.py - RMSE/MAE metrics computation

Sensor Analysis

• allan_variance.py - Allan variance computation
• noise_characterization.py - Sensor noise characterization

Batch Processing

• batch_analysis.py - Batch analysis of multiple logs
• generate_report.py - Automated report generation

Utilities

• load_flight_log.py - Common flight log loader
• plot_utils.py - Common plotting functions