sf setup¶

Note: English version follows after the Japanese section. / 日本語の後に英語版があります。

1. 概要¶

オプション依存パッケージをインストールします。

2. サブコマンド¶

サブコマンド	説明
`list`	利用可能な依存グループ一覧
`sim`	VPythonシミュレータ依存をインストール
`genesis`	Genesisシミュレータ依存をインストール
`dev`	開発ツールをインストール
`full`	すべてのオプション依存をインストール（Genesis除く）

3. sf setup list¶

利用可能な依存グループを一覧表示します。

sf setup list

4. sf setup sim¶

VPythonシミュレータに必要な依存をインストールします。

sf setup sim

インストールされるパッケージ¶

パッケージ	説明
vpython	3D可視化ライブラリ
pygame	ジョイスティック入力
numpy-stl	STLファイル読み込み
hid	HIDデバイスサポート

5. sf setup genesis¶

Genesisシミュレータに必要な依存をインストールします。

sf setup genesis

注意事項¶

大容量ダウンロード: PyTorch（~2GB）を含みます
GPU推奨: CUDA対応GPUがあると高速に動作します
別途インストール: ./install.shには含まれません

インストールされるパッケージ¶

パッケージ	説明
genesis-world	Genesis物理エンジン
torch	PyTorch（機械学習フレームワーク）
pygame	ジョイスティック入力

6. sf setup full¶

すべてのオプション依存をインストールします（Genesis除く）。

sf setup full

7. 代替方法¶

pipを使った代替インストール方法:

# VPythonシミュレータ依存のみ
pip install -e '.[sim]'

# すべての依存（Genesis除く）
pip install -e '.[full]'

# requirements.txtを使用（VPython含む）
pip install -r requirements.txt

1. Overview¶

Install optional dependencies.

2. Subcommands¶

Subcommand	Description
`list`	List available dependency groups
`sim`	Install VPython simulator dependencies
`genesis`	Install Genesis simulator dependencies
`dev`	Install development tools
`full`	Install all optional dependencies (excluding Genesis)

3. sf setup sim¶

Install dependencies required for VPython simulator.

sf setup sim

Installed Packages¶

Package	Description
vpython	3D visualization library
pygame	Joystick input
numpy-stl	STL file loading
hid	HID device support

4. sf setup genesis¶

Install dependencies required for Genesis simulator.

sf setup genesis

Notes¶

Large download: Includes PyTorch (~2GB)
GPU recommended: Runs faster with CUDA-compatible GPU
Separate install: Not included in ./install.sh

Installed Packages¶

Package	Description
genesis-world	Genesis physics engine
torch	PyTorch (ML framework)
pygame	Joystick input

5. sf setup full¶

Install all optional dependencies (excluding Genesis).

sf setup full

6. Alternative¶

Alternative installation using pip:

# VPython simulator dependencies only
pip install -e '.[sim]'

# All dependencies (excluding Genesis)
pip install -e '.[full]'

# Using requirements.txt (includes VPython)
pip install -r requirements.txt