examples

最短で動く入口。

ディレクトリ構成

• protocol_roundtrip/ - 仕様→エンコード/デコードの最小例
• pid_tuning/ - 設計→パラメータ→実機反映

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examples

Minimal working examples for quick start.

Directory Structure

• protocol_roundtrip/ - Minimal example: spec → encode/decode
• pid_tuning/ - Design → parameters → real hardware